Description :

Il s'agit d'un mécanisme à quatre barres ne comportant qu'un seul degré de liberté. Il est composé de trois articulations et d'une liaison glissière

Fonction :

Le système bielle manivelle a pour but de transformer un mouvement de translation alternative en un mouvement de rotation continue. Ou inversement.

Il est formé par :

• une bielle

• une manivelle

• un piston

• un bâti

Loi d'entrée sortie :

La variation de la variable d'eentré θ ( ou variable articulaire) permet de positionner le piston sur l'axe X. Son abscisse x est prise comme variable de sortie (ou variable cartésienne). On cherche maintenant une relation entre les variables articulaire et cartésienne.

avec : 

• l₁ la  longueur de la bielle
• l₂ la longeur de la manivelle
• θ langle de la manivelle avec l'axe X
• x la position du piston